用于獲得粒度為3mm以下粒狀物料的棒式球磨機所使用的鋼棒，常以高碳鋼為材料經壓延、整形加工伸直。軟的低碳鋼不適用于棒式球磨機，以免容易磨損彎曲，被鋼棒的排列混亂，而高碳鋼棒經過磨損至直徑僅18-20mm左右時，就會逐漸折斷稱為碎塊。因此，棒式球磨機經過數日運轉后，應停車檢查，替換碎棒。
    鋼棒的裝入量要比軸線低100-200mm，其填充率約為35-40%。鋼棒的長度一般比筒體長度短20-25mm，鋼棒的直徑一般不宜過細，以免折斷，常用的是直徑為45-100mm的鋼棒。各種直徑的鋼棒配合比裝入，比單裝一種直徑鋼棒的生產率高，根據磨礦粒度可按以下數據裝入。
棒的裝入配比
    為了補償鋼棒的磨損，棒式球磨機停車時，要由排料口補入新棒。處理軟礦石時，每噸礦磨損的鋼棒量為0.1公斤，磨硬礦石時，每噸礦可達1公斤的磨損量。
    大型棒式球磨機裝棒時，是將一束鋼棒以鐵絲捆好，用吊車裝入，棒式球磨機開動后，鐵絲就會被磨斷。